刺猬河最早的历史记载可以追溯到北宋年间，但是当时它叫“茨尾河”，当时两岸人口稠密，是商贾云集之地，百姓因水得福，所以在古代称之为“福禄水”。很早以前福禄水两岸长满水生植物茨尾草，两岸居民用茨尾草搭建茅草屋，随着时间的推移，两岸居民渐渐地称福禄水为“茨尾河”，而刺猬河正是由茨尾河的谐音演变而来。
刺猬河发源于古宛平县佛门沟（现丰台区王佐乡境内），从南四位（南茨尾）村入境，经崇青水库至固村，从良乡城穿过，在长阳镇注入小清河。刺猬河在部分地区被称为“鱼儿沟”或“西河堰”。
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